O motor linear veio realmente de idade na última década, através de um aumento dramático em aplicações industriais práticos e benéficos. O motor linear é frequentemente descrito simplesmente como um motor rotativo que foi lançada plana, e os princípios de funcionamento são os mesmos. O forcer (rotor) é composta de bobinas de fios encapsulados em epóxi, e a pista é construída por colocação de imans (geralmente de alta potência "terra rara" imans) sobre o aço. O forcer do motor contém os enrolamentos, placa de efeito Hall, termistor (para monitorar a temperatura) e as conexões elétricas. Em motores convencionais, o rotor e o estator requerem brincos rotativos para suportar o rotor e manter o intervalo de ar entre as partes móveis.

Da mesma forma, os motores lineares requerem guias lineares para manter a posição do forcer no campo magnético do íman pista. Assim como servomotores rotativos têm codificadores montados lhes dar feedback posicional do eixo, o motor linear precisam de feedback posicional no sentido linear. Usando um transdutor linear, a posição é medida directamente na carga para aumentar a precisão da posição de carga.
O controle para motores lineares é idêntico aos motores rotativos. Como um motor rotativo sem escovas, o forcer e trilha não tem nenhuma conexão mecânica (sem escovas). Ao contrário dos motores rotativos, onde os giros do rotor e do estator é mantido fixo, um sistema de motor linear pode ter tanto o forcer ou a pista movimento ímã (a maioria das aplicações de sistema de posicionamento usar um forcer movimento e trilha estático). Com um motor de forcer em movimento, o peso forcer é pequena em comparação com a carga. No entanto, é necessário um sistema de gestão de cabo com um cabo de alta-flex. Com um arranjo de pista em movimento, o motor tem de deslocar a carga mais a massa da pista íman, mas é necessário nenhum sistema de gestão de cabos.
Princípios eletromecânicos semelhantes se aplicam se o motor é rotativo ou linear. A mesma força eletromagnética que cria o torque de um motor rotativo cria uma força em sua contrapartida linear. Assim, o motor linear utiliza os mesmos controlos e posicionamento programável como um motor rotativo.

Um motor linear pode ser plana, L-canal ou de forma tubular. A configuração que é mais adequado para uma determinada aplicação depende das especificações e do ambiente operacional.