O motor com ímãs superficiais, Figura 4a,também é conhecido como motor de pólos

lisos, pois as indutâncias do eixo direto (Ld) equadratura (Lq) são praticamente iguais econstantes.O motor de ímãs internos ou pólos salientes,Figura 4b,possui ímãs montados internamenteno rotor. Devido à geometria do rotor,estetendeaproduzir saliência e indutâncias Ld e Lqdiferentes. Esta saliência produz torque de
relutância que, somado ao torqueeletromagnético devido aos ímãs, produz um
maior torque resultante. Os motores de ímãsinternos são capazes de funcionar em umagrande faixa de velocidades acima da nominal,com potência constante, fig.6.
O motor com ímãs superficiais apresenta umalimitada capacidade de operar em velocidadesacima da nominal, com potência constante,devido à baixa indutância resultante do grandeentreferro.Outra vantagem do motor com ímãs internos
sobre os ímãs superficiais são: ímãs inseridosno interior do rotor, o que permite que o ímãfique protegido contra a força centrífuga.O acionamento do motor de ímãs  é dotipo Brushless AC com ímãs no interior do rotor(pólos salientes) e ímãs de alta energia(NdFeB).Os motores magnet com ímãs de NdFeBquase não possuem perdas Joules (RI2) norotor, ao contrário dos motores de indução comgaiola de esquilo convencional. Como asperdas Joule são uma parcela significativa dasperdas totais nos motores de indução, retirandoa gaiola de esquilo e substituindo-a por ímãs, o
magnet assegura um rendimento muito maiordo que os encontrados nos motores das linhas Standard e Alto Rendimento Plus