Os motores primeiro teste em casa são muitas vezes feitas com a corrente contínua (DC), do tipo utilizado em brinquedos. Estes motores rodar livremente e de alta velocidade. Qualquer tentativa de conseguir um desses motores gire uma quantidade limitada de viagens, tais como dois turnos, é impossível. Os motores não giram rapidamente a uma velocidade conhecida: você deve calcular a hora de início, porque a inércia não permitir que atinjam a velocidade normal imediatamente. E quando eles cortaram poder continuar a girar, também por inércia.
Observe o leitor que não falar sobre a pedir um desses motores para mover apenas uma fração de uma vez, como um quarto de uma revolução, ou um valor bem. Isto seria muito mais difícil de conseguir.
Conseguir um motor DC comum girar um quarto de volta ou uma quantidade precisa de voltas não só é muito difícil, quase impossível. Mesmo se controlada com muita precisão a corrente necessária, parecendo exatamente definir o tempo de partida e parada do motor, de qualquer maneira para cortar a armadura de energia não vai parar, uma vez que continua a arrastar seus pés, e essa inércia terá um valor muito difícil de determinar, uma vez que depende do peso do veio do rotor de atrito sobre os seus aspectos, a temperatura dos rolos, os núcleos de ferro, imans e ambiente de um, e outras variáveis ​​do ambiente e da construção.  
Adição de engrenagens de redução de velocidade é atingida aliviar o problema. De qualquer forma, continua a apresentar o problema de inércia, o que resulta num erro de posição, embora diminuído pelo factor de engrenagens de redução. E agora adicionar o conjunto de engrenagens de fricção combinado, que é mais difícil para um cálculo.
A maneira de conseguir uma posição precisa com motores DC são utilizados em uma configuração de servo. Assim servomotores usados ​​na modelação (o mais acessível para a experimentação pessoal), que consiste de um pequeno motor de corrente contínua, um conjunto de engrenagens de redução, de um mecanismo de retroacção (que normalmente é um potenciómetro acoplado ao veio de saída do trabalho ) e um circuito de controle que compara a posição do motor com o qual você quer alcançar e aciona o motor para ajustar.